喷涂机器人的运动轨迹自动生成技术

锦科智能涂装工作站是一套独立的喷涂作业系统，智能涂装工作站的喷涂作业系统还包括输送机，喷控系统，机械人，控制器、UV光固化炉、辅助设备等周边设备，锦科智能涂装工作站和周边设备进行系统集成，使之构成一个有机整体，才能满足喷涂作业需求，完成喷涂任务的系统工程。其中以喷漆轨迹系统为最省事系统，可以自动扫描产品生成喷涂路径。

喷涂机器人的原坐标,机械手坐标,产品坐标 可设置校准位置.实现一个控制台控制一个机械手,并和产品信息相互通讯。针对每台机械手的轨迹包按产品信息加载喷涂包.

操作人员通过手机或平板的照相机功能,用手机APP的功能进行扫描产品形态推到锦科智能涂装工作站的后台.后台生成3D产品喷涂加载包。操作人员可以APP端和服务器显示端在线选择产品面域及边线设置喷涂工艺。

在喷涂轨迹上带喷涂控制,以IO点和模拟量,其中为三点同步控制.模拟量通过参数设置,喷涂的次数.参数设置膜厚,浓度,有规则的定义.

喷漆轨迹系统是智能涂装工作站在智能制造时代的必修课，因为喷漆轨迹系统的出现，很好地解决了人工喷漆不均匀、喷涂面积的问题，同时智能涂装工作站还可通过离线编程，以减少涂料挥发物质对喷涂工人肺部的刺激，具有易于操作、喷涂质量高、节省涂料、工作范围大、工作效率高等优势。

我司研发的喷漆轨迹系统，代替人工喷涂，不仅节约基层人力成本；同时易于学习、操作简单，对机器人调试人员的要求大大降低，工厂不用高薪聘请专业工程师，还降低高级人力成本，最快使用一年即可收回设备成本！

锦科绿色科技（苏州）有限公司专业从事涂装装备智能制造的企业，人工智能，机械人与数字化信息的采集，操作控制应用及软件开发。主要产品为智能设备终端客户及涂装设备生产商解决标准化智能自动控制柜供应，私有云平台搭建，工业云平台应用服务。数字化生产的生产智库云系统平台，智能涂装工作站及云系统平台，及周边设备上云，智能制造系统的远程控制方案系统集成解决商，公司为：硬件总装，软件集成，技术设计，施工总包的战略定位。