产品介绍

6+3轴桁架机器人为XYZ三轴桁架＋六轴机器人组合结构，采用齿轮齿条传动＋伺服电机驱动，整机高刚性、大行程。伺服系统精准控制，六轴机器人与XYZ三轴桁架协同作业，定位精度高，适配高端精密与航天级自动化作业场景。

产品优势

（1）高效﹣﹣其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应

（2）稳定﹣﹣极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

（3）高强度﹣-7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等；

（4）高精度﹣﹣般定位精度±0.8mm，最高定位精度可达0.02mm;

（5）性价比高﹣﹣相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低：

操作简单﹣﹣基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

核心功能

（一）高精度直线往复搬运

采用龙门桁架直线传动结构，运行平稳、定位精度高，可实现工件高速往复移送、定点精准停靠，适配机床流水线高频作业。

（二）全自动机床上下料

可对接车床、铣床、磨床、加工中心，自动完成毛坯上料、成品下料、工件翻转，实现机床无人值守连续加工。

（三）大行程重载稳定作业

支持超长跨距、大负载作业，可覆盖多台机床联排工位，承载重量大、抗形变能力强，适配重型工件自动化搬运。

（四）程序化批量循环作业

支持多组工序程序储存，自动循环启停、节拍可控，作业标准化程度高，彻底替代人工重复枯燥工序，杜绝人为误差。

（五）设备联动智能调度

可对接产线控制系统，与机床、输送带、料仓联动协同，自动匹配生产节拍，实现整线自动化闭环生产。

典型应用场景

（一）五金机械加工行业

适配轴类、盘类、金属配件的机床自动化上下料，实现多机联机无人化加工生产。

（二）汽车零部件制造行业

用于刹车盘、齿轮、轴套、底盘小件等汽配工件的批量自动化搬运与加工流转。

（三）精密模具与工装加工

应用于模具钢材、模胚、精密工装的重型搬运与机床对接作业，提升重工件加工效率。

（四）新能源零部件加工

适配新能源电机轴、壳体、结构件等工件的标准化自动上下料与流水线作业。

（五）批量标准化流水线车间

适用于多设备联排量产车间，搭建整线桁架自动化体系，实现工厂降本增效、标准化生产。

                 基本参数

(一 )地轨基本参数

· 机器人型号：七轴300kg地轨

· 系列：JAKA ZU7

· 自由度：七轴

· 有效负载：300kg

· 本体重量：600kg

· 最大活动半径:6000*4000*2000

· 重复定位精度:0.05

(二）动力电源参数

· 电源规格:100-240vAC,50-60Hz

(三）各轴活动范围

· S轴（关节1）运动范围：±360°

· Z轴（关节2）运动范围：-85°~+265°

· R轴（关节3）运动范围：±175°

· R轴2（关节4）运动范围：-85°~+265°

· T轴（关节5）运动范围：±360°

· L轴（关节6）运动范围：±360°

(四）工作环境条件

· 环境工作温度范围：0-50℃

· 环境工作湿度范围：0-90% RH，非冷凝

· 环境工作洁净度：符合IS0 14644-1:2015,1S0 14644-14:2016 Class 5

使用备注：环境温度低于 10℃时，使用机器人前请预热，否则机器人可能会停止或运行速率较低。

桁架机器人